Estudio comparativo de estrategias de control no lineal basadas en pasividad para sistemas robóticos

Authors: José M. Fernández R., Juan D. Ramírez Z., Luis E. Ramos V, Luis R. Lechuga G., Miguel O. Uribe H., Omar A. Domínguez R.

Research in Computing Science, Vol. 62, pp. 295-304, 2013.